Машинанын айдоо же тескери багытын өзгөртүү же кармап туруу үчүн колдонулган бир катар түзүлүштөр руль системасы деп аталат.Автоунааны башкаруу системасынын милдети – айдоочунун каалоосу боюнча унаанын багытын башкаруу.Унааны башкаруу системасы унаанын коопсуздугу үчүн абдан маанилүү, ошондуктан унааны башкаруу системасынын бөлүктөрү коопсуздук бөлүктөрү деп аталат.Унаа башкаруу системасы жана тормоз системасы унаа коопсуздугу үчүн көңүл буруу керек эки система болуп саналат.